3D點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)處理技術(shù)：動(dòng)力電池模組焊接CCD檢測(cè)機(jī)

· 高效的3D轉(zhuǎn)2D技術(shù)，快速的正射匹配算法， 使3D點(diǎn)云無法應(yīng)用到高速檢測(cè)場(chǎng)景的問題巧妙 地解決。

· 同時(shí)使用2D面陣、3D線掃相機(jī)，對(duì)兩種數(shù)據(jù) 進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)配準(zhǔn)，彌補(bǔ)3D、2D各自盲點(diǎn)數(shù)據(jù)。 使用深度學(xué)習(xí)4通道的網(wǎng)絡(luò)，充分利用2D所沒有 的數(shù)據(jù)。

· 研發(fā)了永樂高ylg888888的2D、3D算子庫。2D有 Cys2DFilter、Cys2DMetrology，3D算子庫有 Cys3DReconstruction、Cys3DMultiView。

· 具體核心算法有動(dòng)態(tài)閾值定位精細(xì)的缺陷高 度位置，笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)極坐標(biāo)的三維快速算法 展開缺陷圖片

成品檢測(cè)裝備：電池成品外觀檢測(cè)

· 五軸聯(lián)動(dòng)光度立體：一種機(jī)型覆蓋全系列消費(fèi)類電池表面缺陷，行業(yè)首例達(dá)到產(chǎn)品級(jí)別CCD檢測(cè)裝備：

· 五軸聯(lián)動(dòng)多工位多角度拍照，解決死角問題，最小化行程設(shè)計(jì)，有效的提高檢測(cè)效率；

· 機(jī)器小巧，占地面積小，成本低；

· 產(chǎn)品兼容性高，主流消費(fèi)類電池全覆蓋；