2014年10月，公司股東會多次慎重調研、咨詢和專題討論，各股東最終達成共識，決定于11月全面啟動“新三板掛牌”計劃。

公司“新三板掛牌”計劃產生，是公司發展歷程上的一次重大飛躍，是經營戰略上的重大轉折點。它造就了永樂高ylg888888騰飛平臺，有一些幾個方面：一、公司從成立到目前發展可謂速度超快，業績連年翻番增長，為解決發展資金不足問題，亟需募集資金，而新三板上市恰能解決此問題。二、本公司為非常年輕的企業，發展過快的同時會引起管理機制還不完善，管理水平也不能同步，有待提高，通過新三板上市，可以引導公司規范運行，規范資本結構，提升員工的管理意識和水平，增強企業的凝聚力和吸引力。三、上新三板有利于大幅提高公司知名度，具有良好的品牌宣傳效應，最終會給公司業務帶來提升和附加效益。四、是實現財富增值的需要，是多渠道融資的需要。掛牌后可以通過轉主板、定向增發、政府及園區的扶持等多種渠道融資。四、從國家整個經濟形勢上來講，我公司為高新技術企業，核心技術和產品為工業智能設備，適應我國工業4.0發展大潮流，符合政府報告中所提出的產業升級規劃。這是能夠掛牌的大背景。五、從行業角度來看，隨著電子、互聯網等巨頭產業的產品多樣化趨勢、升級換代頻繁，以及全工業領域的智能化、去人工化的趨勢來看，本公司為這一趨勢的排頭兵，探索及開拓者，具有先發優勢，又有核心技術優勢，故申請掛牌具有很強的競爭優勢。以上種種分析，均預示了本公司新三板掛牌計劃的可行性、前瞻性，必然性。